В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами. Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.
Книга Промышленные роботы можно купить с кэшбэком до 44 бонусных рубля. Доставка Солон-Пресс в Москве на дом в среднем занимает до 2-3 дней. Вы также сможете забрать его в любом из пунктов выдачи заказов. На sbermegamarket.ru книга Промышленные роботы в наличии по выгодным ценам!
Сообщить о неточности
