Шарнир равных угловых скоростей (ШРУС, жарг. — граната). Обеспечивает передачу крутящего момента при углах поворота от 1 до 70 градусов относительно оси. Шрусы изредка называют «гомокинетическими шарнирами». Используется в системах привода управляемых колёс легковых автомобилей с независимой подвеской и, реже, задних колёс и в приводах передних колёс внедорожников, иногда - на рельсовом подвижном составе.
