Книга Азбука «Критика практического разума» отталкиваясь от понятия универсального нравственного закона (категорического императива), Кант предлагает его строго этическое обоснование. В основе этого закона лежит представление о трансцендентальной свободе, или персональной свободе воли, которая присуща человеку и немыслима без нравственной самодисциплины.
